Trong phần ba, một thông điệp tuyệt vọng từ một người bạn đã mất từ lâu đã lôi kéo Đô đốc huyền thoại Starfleet Jean-Luc Picard tham gia vào nhiệm vụ táo bạo nhất trong đời anh ta, buộc anh ta phải chiêu mộ các đồng minh trải dài từ nhiều thế hệ cũ và mới. Cuộc phiêu lưu cuối cùng này đưa anh ta vào một quá trình va chạm với di sản của quá khứ và những khám phá mới, bùng nổ của anh ta sẽ thay đổi số phận của Liên bang mãi mãi.
Phần hai đưa huyền thoại Jean-Luc Picard và phi hành đoàn của anh ấy vào một hành trình mới táo bạo và thú vị: về quá khứ. Picard phải tranh thủ những người bạn cũ và mới để đối đầu với những hiểm họa của Trái đất thế kỷ 21 trong một cuộc chạy đua tuyệt vọng với thời gian để cứu lấy tương lai của thiên hà - và đối mặt với thử thách cuối cùng từ một trong những kẻ thù lớn nhất của mình.
Thuyền trưởng Janeway dẫn đầu Voyager trong một trận chiến với lũ Borg, đào sâu vào đấu tranh chính trị nội bộ, thoát khỏi một vùng tối và cuối cùng là về đến nhà.
Phi hành đoàn Voyager bắt gặp lũ trẻ Borg và thiết lập liên lạc từ xa với Starfleet, trong khi Bác sĩ trở thành ngôi sao âm nhạc.
Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn tiếp tục tìm đường trở về nhà, và Bảy trên Chín trở lại hội để đối đầu với nữ hoàng Borg.
Trên chuyến hành trình dài để trở về về Trái Đất, Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn phải chiến đấu với lũ người Kazon, Borg, Cardassia và các kẻ địch vũ trụ khác.
Trong khi Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn tiếp tục hành trình về nhà, họ đối mặt với nhiều vật cản, bao gồm một vết rách thời gian đưa họ về Trái Đất thế kỷ 20.
Trong khi tiếp tục chuyến hành trình dài và nguy hiểm trở về Trái Đất, Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn bắt gặp Kazon và những kẻ địch mới ở Góc phần tư Delta.
Trên hành trình 75 năm của Voyager để trở lại Trái Đất, các thành viên phi hành đoàn bắt gặp những chủng loài lạ, khi họ đến gần một góc phần tư bí ẩn của không gian.