Vào thời Bắc Tống, Thiên Ky Phủ do Phụng Nam Thiên đứng đầu lãnh đạo một nhóm các người ưu tú chuyên điều tra các vụ kỳ án trên toàn quốc. Sức mạnh và quyền lực của họ vượt trội hẳn so với các nha môn khác kể cả Lục Bộ. Chỉ huy Chu Trường Thắng dũng trí song toàn được sư phụ Nam Thiên đánh giá cao, nhưng vì một vụ án cướp của đã khiến hai sư đệ đường ai nấy đi. Trường Thắng dắt vợ là Đào Hoa ẩn dật giang hồ gần 10 năm cho đến khi vụ án đã được kết lại gần đây. Vì Nam Thiên tuổi đã cao nên Mã Xuyên Khung, Ngưu Đại Lực và Dương Mão được lệnh triệu Trường Thắng quay về, thế là bốn người lại có cơ hội đồntg tâm hợp lực phá được nhiều vụ án lớn. Thế nhưng vì tính cách khác nhau nên thường xảy ra nhiều bất đồng. Vì hiểu lầm Trường Thanh và Đào Hoa chia tay nhưng anh lại gặp được cô kỳ nữ Ân Mi Nương người có ngoại hình giống hệt Đào Hoa. Cũng trong lúc này, Trường Thanh phát hiện có tay sai của bọn Kim Quốc ẩn náo trong Thiên Ky Phủ, tặc ta khó phân …
Sap Yat (Trịnh Gia Dĩnh) 1 nhà vô địch quyền Thái đã giải nghệ, có 1 đứa con trai 7 tuổi. Khi còn sống ở Thái Lan, anh từng thi đấu quyền Thái cá cược và từng đánh chết 1 người, do đó bị tuyên án tù. Sau khi được thả, anh giải nghệ và trở về Hồng Kông làm một bảo vệ bình thường. Sau đó anh trở lại với quyền Thái và gặp Huỳnh Hạo Nhiên. Hồ Định Hân trong vai một nữ quyền Thái câm điếc. Lúc đầu cô rất nghèo khó và bị thất nghiệp, tuy nhiên, Trịnh Gia Dĩnh đã đưa cô vào tham gia trong câu lạc bộ quyền Thái. Sau đó cô đam mê và phát triển năng khiếu trong môn thể thao này, Trịnh Gia Dĩnh là người huấn luyện cô trở thành nữ quyền Thái câm điếc đầu tiên. Cô sẽ có 1 mối tình lãng mạn với Trần Quốc Bang và họ sẽ dùng ngôn ngữ cơ thể để trao đổi với nhau. Huỳnh Hạo Nhiên vai Pat Ka Sing, một phó phòng xấu miệng, lười biếng và không suy nghĩ. Sau đó, anh gặp Trịnh Gia Dĩnh và bắt đầu luyện tập quyền Thái. Về sau trở thành 1 nhà vô địch quyền Thái trẻ….
Đại Nội Thị Vệ nói về một thị vệ cận thân thị vệ của vua Khang Hy tên là Đa bảo. Đa bảo là một chàng thanh niên luôn có ước mơ được vào làm thị vệ trong tử cấm thành. Chàng thanh niên này có võ nghệ cao cường, luôn muốn phục vụ người dân. Cuối cùng Đa Bao cũng đạt được ước mơ của mình, Đa Bảo được xung làm cận vệ cho Du Thân Vương Phứơc Toàn, được sự tín nhiệm và kết thân với vị vương gia này, Đa Bảo được đề cử bảo vệ vua Khang Hy. Nhưng trong chốn cấm cung luôn đầy rẩy những âm mưu toan tính, tranh giành quyền lực. Đa Bảo Phát hiện ra âm mưu soán vị ngôi vua của người huynh đệ Phước Toàn. Người bạn thanh mai trúc mã Trác Tử Ngưng của Đa Bảo lại bị cuốn vào cuộc chiến quyền lực chốn hậu cung. Đa Bảo phải làm thế nào để biết ai là thù, ai là bạn?
Võ sư Âu Dương Huệ Lan (Nguyên Thu) sau nhiều trắc trở cuối cùng cũng được đoàn tụ với người con trai bị thất lạc nhiều năm Cố Nhữ Chương (Trịnh Gia Dĩnh). Trở về nhà, Nhữ Chương mới biết em trai Cố Nhữ Đường (Mã Quốc Minh) đang bị bệnh nặng, cha thì bị ông chủ tiệm thuốc Vinh Đức (Lâm Gia Hoa) hãm hại. Nhữ Chương vốn không ham mê luyện võ, nhưng trong 1 lần đánh nhau với Vinh Vạn Quân (Hướng Tá), tên con trai ngang ngược hống hách của Vinh Đức, Nhữ Chương đã bộc lộ cho mọi người thấy anh vốn là một tài năng võ học. Huệ Lan mong con trai khôi phục danh tiếng võ quán, nên truyền thụ võ công độc môn cho Nhữ Chương, thậm chí còn đăng ký tham gia cuộc thi "Quyền vương tỉnh Quảng Đông" giùm anh. Không ngờ, đối thủ trong cuộc ... "Thiết Mã Tầm Kiều" không phải là một câu thành ngữ 4 từ, mà là được ghép bởi "Thiết Mã" và "Tầm Kiều". "Mã" trong "Thiết Mã" là chỉ mã bộ. Nghĩa là mã bộ vững chắc như sắt. "Tầm Kiều" là một chiêu thức trong Vịnh Xuân Quyền. "Kiều" ở đây nghĩa là đôi tay của đối thủ, "Tầm" là tìm, tìm đến đôi tay của đối thủ, hoặc là để tấn công, hoặc là để phòng thủ, lấy nhu chế cương.