Câu chuyện là hành trình theo chân ba tinh anh của Cục Hải quan Hồng Kông bao gồm Thanh tra cấp cao của Tổ Điều tra Bản quyền và Thương hiệu - Hải Phong (Viên Vỹ Hào), Trưởng phòng Quản lý Tổng mậu dịch của Sở Quản lý Mậu dịch - Quan Bội Hân (Huỳnh Trí Văn), Thanh tra của Tổ Điều tra Ma túy Hải quan - Ôn Chỉ Kỳ (Vương Mẫn Dịch) cùng với Thanh tra Thực tập sinh - Trần Gia Hưng (Trần Gia Lạc). Từ trứng đến bom nguyên tử, từ sữa bột đến chất trắng, ở mọi thời tiết, mọi địa điểm, nhóm người này dù trong nghịch cảnh khó khăn nào họ cũng vượt qua, giữ vững mục đích "bảo vệ pháp luật, giữ vững thuần phong mỹ tục", góp phần tạo nên sự ổn định và thịnh vượng của đất nước. Họ là những "người gác cổng" đáng tự hào của người dân Hồng Kông.
Tiết Gia Cường (Lâm Phong đóng) tiếp tục cùng CIB (Cục Tình Báo Hình Sự) thi hành nhiệm vụ truy bắt nhiều tội phạm khác nhau, trong khi đó Trác Khải (Miêu Kiều Vỹ đóng) vì 3 năm trước đã bắn kẻ đầu não của tập đoàn tội phạm là Tiền Thụy An bị thương nên bị phán 3 năm tù giam. Sau khi mãn hạn tù, anh chọn mở quán cà phê cùng vợ mình là Mạc Tiễn Tình (Giang Mỹ Nghi đóng) để sinh sống ổn định nhưng lại phải đối mặt với nguy cơ bị đám người hắc bang truy sát. Mặt khác, Tổng Thanh Tra của CIB là Chương Kỷ Tư (Huỳnh Trí Văn đóng) và nội gián trước đây của Trác Khải là Trịnh Thục Mai (Huỳnh Thúy Như đóng) nghi ngờ rằng Trác Khải có ý định gia nhập hắc đạo, nên bí mật điều tra quan hệ giữa Trác Khải và đám người của hắc đạo... Gia Cường cùng Trác Khải điều tra vụ án buôn bán người phi pháp, Trưởng phòng điều tra của Cục Bảo An (SIA) là Vi Tác Vinh (Mã Quốc Minh đóng) cũng hợp lực phá án. Khoa tình báo mới được thành lập của Cục Bảo An mời Từ Thiên Đường (Viên Vỹ Hào đóng) gia nhập, Trác Khải ở chốn giang hồ tham gia vào đại hội tuyển cử của bang hội. Kẻ cùng hội cùng thuyền ngày trước lại dùng thân phận khác tham gia ứng tuyển, Trác Khải lần nữa gặp lại lão đối thủ lẽ ra đã bị Gia Cường bắn chết là Đàm Hoan Hỉ (Hứa Thiệu Hùng đóng) và phát hiện ra thân phận thật sự của Vi Tác Vinh chính là Ngụy Đức Lễ, em trai của kẻ địch ngày trước - Ngụy Đức Tín. Hắn ta đang lên kế hoạch báo thù mọi người, trong khi mọi người đang hợp lực điều tra, vạch trần một thế lực hắc ám khổng lồ thì ngay lúc đó lại có một trận sóng gió đang từ từ ập tới...
Là một trong những thể loại thế mạnh của TVB, những bộ phim hình sự TVB luôn biết cách để mang đến cho người những dấu ấn tồn tại theo năm tháng, sự sáng tạo trong kịch bản cùng diễn xuất ấn tượng luôn là điểm sáng ai cũng có thể nhận ra, mới đây thôi là sự ra mắt của một trong những dự án được kỳ vọng nhất năm 2019 mang tên Cảnh Sát Thép. Với sự trở lại của Huệ Anh Hồng cùng sự góp mặt của một loạt những cái tên xuất sắc của nhà đài thuộc những thế hệ khác nhau như Hứa Thiệu Hùng, Huỳnh Trí Hiền cho tới Viên Vỹ Hào, Khương Hạo Văn, Dương Minh cùng nữ diễn viên đang rất được ô bế tại TVB – Á hậu Thái Tư Bối.
Năm 2010, Trác Khải, giám đốc cấp cao phòng tình báo hình sự bí mật tới Băng-Cốc làm nhiệm vụ; các thuộc cấp anh ta bị hy sinh toàn bộ. Cũng lúc đó, bạn tốt của Khải là Lê Thụy Quyền cũng bị giết hại một cách ly kỳ. Quyền để lại một nữ cảnh sát nằm vùng chưa chính thức là Trịnh Thục Mai cho Khải. Khải muốn tìm ra chân tướng cái chết của Quyền, phải nhanh chóng tìm ra tung tích những cảnh sát nằm vùng dưới chướng của Quyền bị mất tích. Mặt khác, xã đoàn lớn nhất Hồng Kong xảy ra chuyện lục đục nội bộ, đầu rồng xã đoàn Ngụy Đức Tín tiến hành hành động khử trừ đối thủ. Bọn cảnh sát biến chất do Tín kiểm soát không dừng phát triển thế lực, làm cho Khải và Mai không thể không bắt tay với Hoan Hỷ cùng đối phó. Trác Khải thề nhổ tận gốc thế lực ác, anh ta liều chết chiến đấu tới cùng.
Triển Hàn Thao với biệt danh Ma Quỷ là một sỹ quan huấn luyện lâu năm trong đội Phi Hổ. Anh là một nhân vật anh hùng trong con mắt các đội viên. Thao là người nghiêm túc, nghiêm khắc với hạ thuộc, nhất là đối với hai thành viên mới là Du Học Lễ và Khâu Tuấn Hiên trong việc huấn luyện trọng điểm. Trong thâm tâm Hàn Thao là một vị anh cả trọng tình nghĩa, anh ta luôn coi người đồng hành Trang Trác Nguyên là anh em tốt. Bạn gái của Thao, Đinh Tuệ Tuệ bất ngờ chuyển hướng tình cảm sang Trác Nguyên. Để giữ tình anh em, Nguyên giả vờ nói rằng Tô Văn Cường cũng là một đồng sự, là bạn gái của mình. Từ đó đã gây nên những quan hệ rắc rối. Đúng lúc ấy bên cảnh sát nhận được tình báo rằng tên tướng cướp Đỗ Thiên Vũ đang lập kế hoạch lớn đánh cướp kho bạc. Hàn Thao và nữ giám đốc cục điều tra tội phạm, Trang Trác Hoa cùng triển khai hành động bắt cướp. Trác Hoa là chị gái của Trác Nguyên, một cô gái kiêu ngạo và không hòa đồng, ngày đêm tập trung công việc nhằm quên đi sự đau đớn về bạn trai bị kẻ điên cuồng giết hại năm xưa. Trong lúc làm việc chung, Thao dần phát hiện Hoa rất giống mình, và cảm giác tế nhị trong hai người dần nảy sinh.